起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對物料進(jìn)行起升、下降和水平移動的搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)械的種類較多。按照是否能夠完成水平運(yùn)輸作業(yè)，可分為以下3類：

1、簡單動作的起重機(jī)械

簡單動作的起重機(jī)械通常構(gòu)造簡單，只有一個升降機(jī)構(gòu)使中午升降運(yùn)動，只能完成垂直的運(yùn)輸任務(wù)。例如：卷揚(yáng)機(jī)、升降機(jī)、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆等。

2、橋式類起重機(jī)械

橋式類起重機(jī)包括通用橋式起重機(jī)、堆垛起重機(jī)械、龍門式起重機(jī)、冶金起重機(jī)及纜索起重機(jī)等。這類起重機(jī)械一般都有起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、大車行進(jìn)機(jī)構(gòu)等。作業(yè)時，可使重物在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行起升和搬運(yùn)。

3、旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)械

這類機(jī)械又稱為壁架類起重機(jī)械，包括汽車式起重機(jī)械、輪胎式起重機(jī)。履帶式起重機(jī)、門座式起重機(jī)械及塔式起重機(jī)等。這類起重機(jī)都有自己的起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及行進(jìn)機(jī)構(gòu)，對液壓臂架式起重機(jī)而言，還有臂架伸縮機(jī)構(gòu)。

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